Antes de la creación de la primera imprenta mecánica, los libros eran difundidos a través de copias manuscritas de monjes, los escritos eran dedicados a la oración, las ilustraciones y letras eran elementos decorativos.
La era de la impresión comenzó por los años 1450 por Johannes Gutenberg, que utilizó unas tablillas de madera, después creo en moldes de madera cada letra del alfabeto y los rellenó con hierro; ajustó una viaje prensa de vino como plancha de impresión, dejando huecos para las letras y dibujos. Posteriormente, se fueron creando imprentas eléctricas.
La impresión digital comenzó a utilizarse a partir de los años 90, después del desarrollo de la computadora, Xerox juega un papel importante en ésta evolución.
A pesar que era un método muy arriesgado en aquel entonces, actualmente es uno de los métodos más comunes, haciendo la impresión más rápida y de alta calidad. Conforme se realicen avances tecnológicos, la impresión digital seguirá dando muchas mejoras.